แบริ่งเป็นส่วนสำคัญของเครื่องจักรและอุปกรณ์ร่วมสมัย หน้าที่หลักคือรองรับตัวหมุนเชิงกล ลดค่าสัมประสิทธิ์การเสียดสีระหว่างการเคลื่อนที่ และรับรองความแม่นยำในการหมุน (ความแม่นยำ) รูปแบบแรกของตลับลูกปืนเคลื่อนที่เชิงเส้นคือการวางเสาไม้หนึ่งแถวไว้ใต้แผ่นกันไถล ตลับลูกปืนเคลื่อนที่เชิงเส้นสมัยใหม่ใช้หลักการทำงานเดียวกัน แต่บางครั้งใช้ลูกบอลแทนลูกกลิ้ง ตลับลูกปืนแบบหมุนที่ง่ายที่สุดคือตลับลูกปืนบุชซึ่งเป็นเพียงบุชที่ประกบระหว่างล้อกับเพลา การออกแบบนี้ถูกแทนที่ด้วยตลับลูกปืนกลิ้งซึ่งแทนที่บุชชิ่งดั้งเดิมด้วยลูกกลิ้งทรงกระบอกจำนวนมาก แต่ละองค์ประกอบกลิ้งเป็นเหมือนวงล้อที่แยกจากกัน
ตัวอย่างของตลับลูกปืนรุ่นแรกๆ ถูกค้นพบบนเรือโรมันโบราณที่สร้างขึ้นเมื่อ 40 ปีก่อนคริสตกาลในทะเลสาบไนมี ประเทศอิตาลี โดยใช้ตลับลูกปืนไม้เพื่อรองรับโต๊ะที่หมุนได้ ว่ากันว่า Leonardo da Vinci เคยอธิบายตลับลูกปืนประมาณ 1500 ในบรรดาปัจจัยที่ยังไม่บรรลุนิติภาวะของตลับลูกปืน มีจุดสำคัญมากที่การชนกันระหว่างลูกบอลจะทำให้เกิดการเสียดสีเพิ่มเติม แต่ปรากฏการณ์นี้สามารถป้องกันได้โดยการวางลูกบอลในกรงเล็กๆ ทีละลูก ในศตวรรษที่ 17 กาลิเลโอได้อธิบายเกี่ยวกับ"cage ball" ลูกปืน. ในตอนท้ายของศตวรรษที่สิบเจ็ด British C. Wallo ได้ออกแบบและผลิตตลับลูกปืน และติดตั้งบนรถบรรทุกไปรษณีย์เพื่อทดลองใช้งาน และ British P. Worth ได้รับสิทธิบัตรสำหรับตลับลูกปืน ตลับลูกปืนกลิ้งลูกแรกที่มีโครงสำหรับใช้งานจริง ถูกคิดค้นโดยช่างซ่อมนาฬิกา John Harrison ในปี 1760 เพื่อสร้างโครโนกราฟ H3 ในตอนท้ายของศตวรรษที่สิบแปด HR Hertz ของเยอรมันได้ตีพิมพ์บทความเกี่ยวกับความเค้นสัมผัสของตลับลูกปืน บนพื้นฐานของความสำเร็จของ Hertz' R. Stribeck ในเยอรมนี, A. Palmgren ในสวีเดนและคนอื่นๆ ได้ทำการทดลองจำนวนมาก ซึ่งมีส่วนในการพัฒนาทฤษฎีการออกแบบตลับลูกปืนกลิ้งและการคำนวณอายุความล้า . ต่อจากนั้น NP Petrov ของรัสเซียใช้กฎความหนืดของนิวตันเพื่อคำนวณแรงเสียดทานของตลับลูกปืน Philip Vaughan แห่ง Carmarthen ได้สิทธิบัตรครั้งแรกบนร่องลูกในปี 1794
ในปี พ.ศ. 2426 ฟรีดริช ฟิชเชอร์ได้เสนอให้ใช้เครื่องจักรการผลิตที่เหมาะสมในการบดลูกเหล็กที่มีขนาดเท่ากันและมีความกลมที่แม่นยำ ซึ่งเป็นรากฐานสำหรับอุตสาหกรรมตลับลูกปืน British O. Reynolds ได้ทำการวิเคราะห์ทางคณิตศาสตร์เกี่ยวกับการค้นพบของ Thor และได้รับสมการ Reynolds จึงเป็นการวางรากฐานสำหรับทฤษฎีการหล่อลื่นแบบอุทกพลศาสตร์
